Zasada działania wózka z przeciwwagą opiera się na zastosowaniu przeciwwagi oraz swobodnie wysuniętych wideł, co eliminuje konieczność stosowania ramion podporowych. Taka konstrukcja pozwala pojazdowi AGV obsługiwać otwarte palety EU, zamknięte palety piętrowe oraz docierać do stanowisk, w których ramiona podporowe nie mogłyby się zmieścić.
Pojazdy AGV Toyota wykorzystują dwie bardzo dokładne i adaptacyjne technologie nawigacji: nawigację reflektorową lub naturalną, a także ich połączenie w postaci nawigacji dualnej. To ostatnie rozwiązanie umożliwia zautomatyzowanym wózkom widłowym przełączanie się między wykorzystaniem reflektorów w jednej strefie a wykorzystaniem otoczenia magazynu jako punktu odniesienia w innej części obiektu.
Wszystkie zautomatyzowane wózki do składowania palet są sterowane przez oprogramowanie automatyzacji T-ONE, opracowane wewnętrznie przez Toyota. Oprogramowanie to może działać samodzielnie lub jako warstwa komunikacyjna współpracująca z systemami zarządzania magazynem i produkcją. T-ONE monitoruje składowanie towarów, zlecenia, ruch oraz przepływy dzięki inteligentnemu zarządzaniu flotą i integracji z systemami ERP/WMS.
Zautomatyzowane wózki widłowe Toyota są zaprogramowane tak, aby wykonywać wszystkie zadania w sposób bezpieczny oraz współpracować z operatorami manualnymi. Wbudowane skanery bezpieczeństwa i systemy wykrywania przeszkód zapobiegają kolizjom, odpowiednio reagując na przeszkody pojawiające się na drodze wózka. System ochrony osobistej 360°, wykorzystujący czujniki, skanery i oprogramowanie, dodatkowo zapewnia precyzyjną i bezpieczną obsługę ładunków.
Zautomatyzowane wózki do składowania palet Toyota SAI125CB są wyposażone w baterie litowo-jonowe, które są nawet o 30% bardziej energooszczędne, jednocześnie redukując emisję CO2. Dzięki funkcji automatycznego ładowania pojazdy AGV mogą szybko doładowywać się pomiędzy zadaniami, bez udziału operatorów i bez potrzeby korzystania z dedykowanych pomieszczeń do ładowania, co zapewnia pełną automatyzację.
Jak ten pojazd AGV może pomóc w usprawnieniu Twoich operacji?
AGV oznacza Automated Guided Vehicle (automatycznie sterowany pojazd). AGV to zautomatyzowany wózek widłowy wykorzystywany w magazynach, zakładach produkcyjnych i centrach dystrybucyjnych do automatycznego transportu towarów. Zamiast być prowadzony przez operatora, AGV porusza się po zaplanowanej trasie i jest sterowany przez inteligentne oprogramowanie, takie jak T-ONE – oprogramowanie opracowane przez Toyota Material Handling. Dzięki temu może bezpiecznie, powtarzalnie i efektywnie transportować oraz składować palety. Pojazdy AGV Toyota są zaprojektowane tak, aby współpracować z ludźmi i wózkami manualnymi, pomagając ograniczyć powtarzalne zadania, zwiększyć dokładność oraz zapewnić płynny przepływ materiałów. Są powszechnie wykorzystywane do obsługi procesów takich jak transport palet, składowanie czy zaopatrzenie produkcji, czyniąc operacje bardziej niezawodnymi i łatwiejszymi w zarządzaniu.
Oferujemy różne metody ładowania. W przypadku baterii kwasowo-ołowiowych ładowanie odbywa się manualnie poprzez podłączenie kabla lub wymianę baterii. W przypadku baterii litowo-jonowych możliwe jest ładowanie manualne za pomocą kabla lub automatyczne poprzez stację ładowania. Ponad 95% naszych klientów wybiera rozwiązania w pełni zautomatyzowane. Automatyczne ładowanie może działać w trybie opportunity charging (ładowanie w momentach braku zleceń) lub jako ładowanie zaplanowane. W każdym z automatycznych rozwiązań dostępna jest również funkcja automatycznego ładowania awaryjnego, gdy poziom baterii spada do niskiego poziomu.

Nasze pojazdy AGV wykorzystują dwie techniki nawigacji:
Nawigacja naturalna
Ta metoda nawigacji wykorzystuje rozpoznawalne punkty odniesienia w magazynie, takie jak ściany, regały i stałe elementy, do określenia położenia wózka. Jest to bardziej ekonomiczne rozwiązanie dla magazynów, w których otoczenie pozostaje względnie niezmienne.
Nawigacja reflektorowa
W magazynie instalowane są reflektory, które pozwalają skanerowi wózka automatycznego określić jego położenie na podstawie odległości od nich, zapewniając wysoką niezawodność, dokładność oraz duży zasięg w większości środowisk.

Pojazdy AGV są bardzo bezpieczne – bezpieczniejsze niż wózki prowadzone manualnie – i projektowane zgodnie z normą ISO 3691-4. Różnorodne skanery i czujniki zapewniają bezpieczną i precyzyjną nawigację, wykrywając przeszkody na drodze, oraz umożliwiają bezpieczne pobieranie i odkładanie ładunków bez uszkodzeń. Sygnały wizualne i dźwiękowe ostrzegają operatorów, a przyciski awaryjne pozwalają na interwencję w razie potrzeby.
Toyota Material Handling, lider rynku sprzętu do transportu materiałów, oferuje szeroki zakres rozwiązań automatyzacji magazynu — od zautomatyzowanego transportu palet z wykorzystaniem prostych poziomych transporterów palet lub AGV, po zautomatyzowane rozwiązania magazynowania z precyzyjnym składowaniem na dużych wysokościach oraz systemami automatycznego składowania i pobierania.
Oferujemy automatyzację jako usługę. Poznaj korzyści automatyzacji bez inwestycji początkowej dzięki Swarm Automation GO.